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高德地图在来电时继续导航的设置步骤如下。
1、在高德地图应用内，找到并点击右下角的“我的”按钮。
2、滑动页面至底部，找到并点击“导航语音”。
3、在新的页面里，找到并点击“更多语音”。
4、找到喜欢的语音包并点击下载。
5、在导航时，点击屏幕右下角的“设置”按钮。
6、点击“更多设置”。
7、进入更多设置页面，找到“来电继续导航”选项并点击开启，这样在接到电话时，导航会自动缩小并显示在屏幕上方，通话结束后可自动回到导航界面继续导航。
是高德地图设置来电继续导航的步骤，供您参考，具体操作以手机实际界面为准。